材料一：北魏孝文帝“诏不得以北俗之语言于朝廷，若有违者，免所居官。”又令鲜卑贵族改姓氏、与汉族通婚等，向“汉胡融合”的目标迈进。
材料二：唐太宗说“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”640年唐太宗答应把宗室女文成公主嫁给吐蕃赞普松赞干布。8世纪，唐朝又把金城公主嫁到吐蕃，遂使唐蕃“和同为一家”。
材料三：元世祖仿效汉法进行改革，促进了满足关系的发展。原先进入黄河流域的契丹、女真等族，经过长期共同生活，已同汉族没有什么差别。唐朝以来，不少定居中国的波斯人、阿拉伯人同汉、蒙、畏兀儿等族长期杂居相处，融合成一个新的民族——回族。
材料四：清朝在西藏设置驻藏大臣，还在伊犁、吉林、黑龙江、盛京、乌里雅苏台等地设立 * * ，大大加强了中央对边疆和少数民族地区的管辖。在清朝辽阔的疆域上，生活着汉、满、蒙、回、藏等五十多个民族，各民族之间的经济文化交流不断加强，我国统一多民族国家得到进一步巩固。
依据材料，回答问题。
（1）北魏孝文帝改革的目标是什么？
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（2）分别写出唐朝和元朝民族融合的一则事例。
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（3）与北魏、唐朝和元朝相比，清朝民族关系的发展有什么特点？
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（4）材料所述四朝的民族关系得以发展的主要原因是什么？
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（5）各民族的融合和民族关系的发展有何意义？
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