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简答题（本大题共24分）

科学技术的发展与创新是社会生产力发展的重要标志，是推动社会前进的主要力量。据统计，公元前6世纪—公元1世纪中国在世界重大科技成就中所占比例已达50％，之后的比例更大。请列出从春秋战国至魏晋南北朝时期重大科技成就。（要求：至少6例）。

下列选项中，属于刑事诉讼程序事实的有（）。

A．量刑情节事实

B．回避的事实

C．正当防卫的事实

D．管辖的事实

手工研磨时应选择合理的运动轨迹，这对提高（）工件（），研具（）都具有直接影响。

斗轮机轴承轴承温度过高的原因及处理方法有哪些？

克尔伯的经验学习的循环理论的四个阶段是什么？