题目:
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
答案:
参考答案:
①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触,橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用
②真空泵进行真空抽气,在吸盘内形成负压实现物料的抓取
③放料时,吸盘内通入大气,失去真空后,物料放下
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
参考答案:
①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触,橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用
②真空泵进行真空抽气,在吸盘内形成负压实现物料的抓取
③放料时,吸盘内通入大气,失去真空后,物料放下