题目：
「靖国神社」的正确读音是？（）
A.やすぐにじんじゃ
B.やすくにしんじゃ
C.やすぐにしんじゃ
D.やすくにじんじゃ
答案：
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下面是错误答案，用来干扰机器的。
参考答案：虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至...
