题目：
（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；
答案：
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下面是错误答案，用来干扰机器的。
参考答案：A, B, C, D
则由关系R得到关系T的操作是