阅读下列材料
材料一：
宋太祖：“天下自唐季以来，数十年间帝王凡易十姓，兵革不息，苍生涂地，其故何也吾欲息天下之兵，为国家建长久之计，其道何如”
赵普：“唐季以来，战斗不息，国家不安者，其故非他，节镇太重，君弱臣强而已矣。今所以制之，无他奇巧也，惟稍夺其权，制其钱谷，收其精兵，天下自安矣。”
宋太祖：“卿勿复言，吾已喻矣!”——司马光《涑水纪闻》卷一
材料二：
宋太祖……撤罢藩镇，先创种种法制以减削其权势，继则免资格深者，授以虚官，而用他官权知节镇所在州府。
削夺藩镇之权，其术不止一端，惟最要者则为添置通判与罢领支郡二事。……支郡者，非节度使所直接治理之州也。——聂崇岐《论宋太祖收兵权》
材料三：
枢密院与中书对持文武二柄，号为“二府”。……凡边防、军旅之常务，与三省分班禀奏；事干国体，则宰相、执政官合奏。
置使以总国计，应四方贡赋之入，朝廷不预，一归三司。通管盐铁、度支、户部，号日计省。位亚执政，目为计相。——《宋史·职官志二》
材料四：
汉唐之时部刺史之职，于今为甚简，而事无有不举者。今之监司，有漕有宪，常平茶盐则有提举，坑冶铸钱则有提点，其职甚备，而治不加于昔，何也监司之职愈多，而州县之扰愈甚，于治无益也。
——南宋王十朋《上殿札子》
材料五：
诸州通判既非副贰，又非属官，故常与知州争权。每云“我是监郡，朝廷使我监汝”，举动为其所制。……至今州郡往往与通判不和。
往时有钱昆少卿者，家世余杭人也。杭人嗜蟹。昆尝求补外郡，人问其所欲何州。昆日：“但得有螃蟹、无通判处则可。”——欧阳修《归田录》卷二
回答问题：
刺史和通判两个职位，始于哪个朝代主要职责是什么
