为什么按扰动进行补偿的开环控制系统仍然属于开环控制系统？

阅读下面的文字，回答问题。（6分）

美国著名作家马克·吐温的《汤姆·索亚历险记》自问世以来，一直受到人们的青睐，它多次被改编成影视和动画作品，以无穷的艺术魅力吸引和影响着全世界的青少年朋友。相信你已经阅读了这本名著，请思考并回答一下两个题目：

小题1:《汤姆·索亚历险记》中，汤姆和蓓姬在洞中迷路后，急切希望有人来救他们，但后来汤姆见到了人，却吓得动弹不得这是为什么？（2分）

小题2:在小说中，汤姆•索亚选择了逃离教会学校，请你对汤姆•索亚的离家出走作出自己的评价。（4分）

主动-辅助关节活动训练的目的是（）

A.牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带

B.维持或恢复关节活动范围

C.逐步增强肌力，建立协调动作模式

D.增强瘫痪肢体本体感觉

E.刺激屈伸反射、放松痉挛肌肉

某生产经营单位进行作业场所职业危害申报，根据《作业场所职业危害申报管理办法》，通过“作业场所职业危害申报与备案管理系统”进行电子数据申报，同时将《作业场所职业危害申报表》加盖公章并由该单位主要负责人签字后，连同有关资料一并上报所在地相应的卫生行政部门。

目前治疗甲型血友病最有效的方法为

A．输注新鲜全血

B．输注新鲜冻干血浆

C．输注浓缩Ⅷ因子

D．输注单采血小板

E．输注纤维蛋白原

证见神识昏蒙，时清时昧，时有谵语，舌红苔腻，脉濡滑数。宜用（）.

A.安宫牛黄丸

B.清宫汤

C.菖蒲郁金汤

D.至宝丹