题目：
简述液压传动技术应用在支架上的优缺点？
答案：
参考答案：1，液压传动技术应用在支架上的优点：
⑴液压传动比较容易在较大范围内实现无级调速，而且操作换向简便，这正是支架各油缸动作所要求的基本性能；
⑵液压传动可以比较方便地将电动机的旋转运动转换成液压缸的直线运动，并得到相应的较大的液压缸推力；
⑶液压传动可以比较简单地将能量传输给整个工作面各支架的液压缸，而且液压元件的安装无严格的相对位置要求，安装配置极为方便，便于实现远距离的能量传输及控制；
⑷液压传动的参数，如压力，速度，运动方向和位移量等控制简便，参数变化速度快，有利于控制自动化；
⑸液压传动的各元件尺寸较小，质量较轻结构比较紧凑；
2，液压传动应用在支架上的缺点是：
⑴液压传动要求保持元件，油箱的清洁，对工作介质的质量和管理要求较高，这对于煤矿井下来说，无疑是比较困难的；
⑵液压传动元件的精度要求高，使制造，维护保养均较困难，费用较高；
⑶液压传动易于发热，损失功率，传动效率较低。
