阅读《出师表》选段，完成问题。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡沪，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除 * * 凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。 1．下列加粗字意思相同的一项是（ ）
A．由是感激 各行其是
B．受任于败军之际 任劳任怨
C．进尽忠言 言简意赅
D．不求闻达于诸侯 闻鸡起舞
2．解释下列语句中加粗词的意思。
（1）先帝不以臣卑鄙（ ）
（2）遂许先帝以驱驰（ ）
3．用现代汉语翻译下列语句。
（1）猥自枉屈，三顾臣于草庐之中
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（2）庶竭驽钝，攘除 * * 凶
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4．阅读选段，用自己的话说说诸葛亮兴兵北伐的原因有哪些。
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