线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。

答案：

参考答案：摆线针轮行星传动的主要优点是：

⑴结构紧，体积小，重量轻。与同功率同传动比的渐开线齿轮传动相比，体积和重量可减小30~50％。

⑵传动比大且范围宽。

⑶运转平稳，无噪音。

⑷具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能。⑸机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97。

⑹使用寿命长。