题型:单项选择题 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地()。A.起点到终点,最短路径B.起飞点到着陆点,最佳路径C.出发点到目标点,最优或次优航迹 查看答案