试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？

属于主承托区()
属于副承托区()
属于缓冲区()
属于边缘封闭区()

A．上颌牙槽嵴

B．磨牙后垫

C．切牙乳突

D．颊侧前庭

E．粘液腺导管开口

患者，男性，65岁。慢性支气管炎、肺气肿病史20年，冠心病病史5年。突发呼吸困难2天，意识障碍1小时来院。查体：浅昏迷，呼吸困难，口唇发绀，血压170／100mmHg，双肺散在湿啰音。心率128次／分，律不齐。该患者下列检查对诊断最重要的是（）

A.床头胸片

B.床头心电监测

C.动脉血气分析

D.头颅CT检查

E.血电解质检查

右心衰竭最早的表现是（）

A.恶心、呕吐

B.咯血

C.肝大

D.水肿

E.腹水

张某于2007年6月将自有住房出租，租期半年，共计取得租金收入 18000元，不考虑其他税收的情况下，该个人的租金收入共计应缴纳的个人所得税是( )。

A．3000元

B．2640元

C．1300元

D．2500元

大型机电安装项目焊接质量事故案例中事故分析不属于焊接设备原因的是（）。

A.设备质量

B.空气湿度

C.接线方式

D.焊机功率