阅读下列材料：
材料一：如下图
材料二：（周）武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦（地名），黄帝之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐，封弟周公旦于曲阜，曰鲁。
请回答：
（1）材料一中①、②、③、④、⑤、⑥分别指的是哪些人？此结构图反映的是什么时期的哪一项制度？
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（2）根据材料二指出西周被分封的对象中哪一类是主体？西周实行分封制的目的是什么？分封的核心内容是什么？
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（3）说说与材料一和材料二有关的西周两种制度之间有何关系？
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