旅行に出る前の晩にはしっかり準備を（）から寝る。 A.おとろえて B.ととのえて C

阅读下列材料（14分）

材料一 中国古代的中央集权制度，从其产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。如果这一制度被削弱，此国家准出问题。传统农业对水利有着更多的依赖，从大禹治水到清代多次治理黄河，无不集中了大量的人力物力，这是靠一家一户的小农无法实现的……秦凭借从中央到地方较为完善的统治机构，做到了“书同文”。文字统一对形成共同的文化认同和民族认同，对中国的民族融合、国家统一、疆域拓展、历史延续，都起着不可替代的作用。

——摘自《凤凰网》

(1)依据材料一，概括这一制度对推动中 * * 发展的作用。(6分)

材料二 新英格兰出现的骚乱，我们商业上的不景气以及笼罩全国各地的那种普遍的低迷消沉情绪，在很大程度上(如果不是完全的话)归咎于最高权力机构的无权。

——华盛顿1787年给友人的信

(2)依据材料二指出美国独立之初面临什么问题?(2分)是如何解决的?(2分)

材料三 中央对地方实行严格管理，国家官员在君主面前，永远只能处于被管理被驱策的地位，决不能按自己的意图或根据客观条件运用独立的治理权。

——摘自《中国政治制度史》

(3)依据材料三和所学知识，归纳中国古代和美国的中央集权制度有什么不同?(4分)

下列有关MRI脉冲序列中，各种时间相关概念的描述正确的是（）

A．在反转恢复序列和快速反转恢复序列中TR是指相邻两个90o反转预脉冲中点间的时间间隔 

B．在梯度回波中TE是指小角度脉冲中点到梯度回波中点的时间间隔 

C．回波链长度的概念出现在快速梯度回波序列中 

D．增加激励次数将有助于减少伪影、提高图像信噪比并缩短信号采集时间 

E．影响采集时间的主要因素是TE 

祖国山河美景四季如画，图中关于山河美景的描述，属于凝华现象的是

A．春天，雾绕群峰

B．夏天，雨笼山峦

C．秋天，霜打枝头

D．冬天，千里冰封

患儿，3岁。发热2天，咳嗽气急，双肺下部啰音固定。突然烦躁，面色苍白，口唇发绀，心率快170次／分，心音低钝，肝脏增大，查心电图，T波低平。其诊断是（）

A.支气管肺炎，心阳虚衰

B.支气管肺炎，邪陷厥阴

C.支气管肺炎，风寒闭肺

D.支气管肺炎，风热闭肺

E.间质性肺炎，风热犯肺

如何完整的通过遥控器实现手动规划航点并记录保存到飞行器上以便下次执行自动驾驶？