20世纪60年初，苏联以保卫古巴的名义在古巴秘密部署中程导弹。苏联认为，导弹运进古巴不会被美国发现，即使被发现也不会做出反应。美国判断苏联不会在境外部署核武器。苏联的部署很快就被美国发现。美国政府内有人主张轰炸导弹基地，认为驻古苏军没有核弹头，不会进行军事反击。实际上驻古苏军拥有核弹头162枚，随时准备反击。美国政府宣布其武装部队处于最高戒备状态，并采取相对缓和的封锁拦截等措施。对此，苏联态度强硬，拒绝强硬，拒绝美国要求，表示将最猛烈地回击美国的进攻。战争一触即发。拦截极易发生军事冲突，导致战争。美国国防部长指示部队“要尽可能避免发生战争。但是，我们还是必须为此作好准备”。而苏联船只在靠近美军隔离线时停止航行或掉头。双方通过多种渠道频繁接触，寻找解决方案。最终，赫鲁晓夫同意撤除在古巴的导弹，要求美国保证不发动对古巴的军事进攻等作为交换条件。美国接受了苏联的建议，双方达成协议。 ——摘编自麦克纳马拉《回顾——越战的悲剧与教训》等
（1）材料五反映的是哪一历史事件？发生于那一年？这体现了当时怎样的世界局势？结合所学知识，分析这一危机发生的原因。在力量对比中谁占据优势？
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（2）根据材料，概括说明美苏化解这一危机的方法。
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