中国古代的对外交往，历史悠久，源远流长。从汉朝丝绸之路的开辟到明朝前期的郑和下西洋。我国一直实行和平、开放的对外政策。但到了清朝，这种政策发生了重大变化。
据此并结合所学知识，回答下列问题
（1）丝绸之路的开通与哪个历史事件有关？
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（2）请你写出唐朝与日本、天竺交往中最有影响的两位使者的名字。
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（3）南宋时海外贸易发达，商船远达阿拉伯半岛和非洲东海岸，航海中广泛使用了我国古代四大发明中的哪一项成就？
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（4）清朝前期实行了什么对外政策？有何影响？
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