A国公民罗伯特于2011年3月～12份在华工作，在华工作期间取得收入如下： (1)

题目：

A国公民罗伯特于2011年3月～12份在华工作，在华工作期间取得收入如下：
(1)每月取得中国境内企业支付的工资24000元；12月取得回国探亲费20000元。
(2)5月罗伯特以10万元购买甲公司“打包债权”20万元，其中A欠甲公司10万元，B欠甲公司6万元，C欠甲公司4万元。2011年6月罗伯特从B债务人处追回债款5万元。追回债款过程中发生有关税费0.3万元。
(3)罗伯特于7月为境内某大厦设计一个规划图，协议规定按完工进度分3次付款，7月份分别支付10000元、15000元，8月份支付3500元，除个人所得税外不考虑其它税费。
(4)罗伯特通过拍卖行将一幅珍藏多年的字画拍卖，取得收入500000元，主管税务机关核定罗伯特收藏该字画发生的费用为100000元，拍卖时支付相关税费50000元。
(5)10月份罗伯特从中国境内任职单位低价购进一套住房，单位仅仅要求支付房屋成本25万元，该房屋的市场价格31万元。
(6)罗伯特将美国某知名作家的小说翻译成中文，当月由境内某出版社出版并署名，取得稿酬40000元，当即通过非营利社会团体捐赠给贫困
要求：根据上述资料，按下列顺序回答问题：

计算罗伯特设计规划图取得的所得应纳的个人所得税。