题目：
阅读材料：
于此思穷变通久之道不必求之天降地出惟一破目前之成例曰开海禁而已矣盖矿砾之开事繁而难成工费不可必所取有限所伤必多其事未可骤论也惟番舶之往来以吾岁出之货而易其岁入之才岁有所出则于我毫无所损而殖产贸易愈足以鼓艺业之勤岁有所入则在我目见其赢而货贿会通立可以祛贫寡之患银两既以充溢课饷赖为转输数年之间富强可以坐致较之株守故局议节议捐其得失轻重有不啻径庭者矣。
——慕天颜：《清开海禁疏》
根据以上材料，结合所学知识，回答问题：
概述清朝的海外政策。
答案：
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