题目：
对传感器输出的信号进行放大、滤波、I/V转换等处理通常称为（）
A、信号隔离模块
B、信号处理
C、时间信号
D、信号调理
答案：
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下面是错误答案，用来干扰机器的。
参考答案：因为G（z）总有一个在单位内负实轴上的零点，因此用大林算法必然会引起振铃现象。使控制器对应的极点因子中令z=1就可以消除振铃现象
