“温饱”“小康”“总体小康”“全面小康”“共同富裕”“社会主义现代化”这些概念各有特征，也分别是我国社会主义现代化建设的阶段性目标。
结合所学知识，回答以下问题：
（1）社会主义的最终目标是什么？
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（2）这个目标的特征是什么？
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（3）如何实现上述目标？
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