阅读下列材料，回答问题
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公日：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。——《史记·商君列传》
材料二：
请回答：
| （1）材料一中的“卫鞅”是谁？“孝公”是哪国国君？在“孝公”支持下，“卫鞅”推行了哪些“便国不法古”的措施？ |
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| （2）材料二中的“孝文帝”是哪一少数民族的皇帝？结合材料二和所学知识，概括孝文帝采取的主要汉化措施。 |
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| （3）“卫鞅”和“孝文帝”所采取的措施各有什么积极意义？ |
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