阅读下列材料：
材料1：贞观四年，诏发卒修洛阳之乾元殿（按：隋炀帝营建的宫殿，毁于战火）。……张玄素上书谏曰：“……臣闻阿房成，秦人散；……乾元殿毕工，隋人解体。且以陛下今时功力何如隋世？承凋残之后，役疮痍之人，费亿万之功；袭亡隋之弊，以此言之，甚于炀帝远矣。”——摘自《贞观政要》
材料2：上（唐太宗）谓玄素曰：“卿谓我不如炀帝，何如桀、纣？”对曰：“若此役不息，亦同归于乱耳！”上叹曰：“吾思之不熟，乃至于是！”顾谓房玄龄曰：“……今玄素所言诚有理，宜即为之罢役。”——摘自《资治通鉴》
材料3：（贞观）十一年，（马）周又上疏曰：“今百姓承丧乱之后，比于隋时才十分之一。而供官徭役，道路相继，兄去弟还，首尾不绝，远者往来五六千里，春秋冬夏，略无休时。”——摘自《旧唐书》
回答：
① 根据材料1和材料2，在罢乾元殿问题上，唐太宗和张玄素取得的共识是什么？唐太宗罢修乾元殿的根本目的是什么？
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② 基于上述目的，唐太宗采取了哪些重大措施？保持了怎样的局面？
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③ 材料3与材料2相比，唐太宗的统治发生了什么变化？
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④ 综观这三段材料，对唐太宗的统治应如何认识？
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