古往今来，不同的 * * 组织形式体现了人类政治文明的多样性。阅读材料，回答问题。
材料一：阅读下列图片：
材料二：从独相到群相再到兼相，致使相权逐渐削弱，这既是我国集权体制下的政治制度发展变化的突出特征，也是皇权与相权矛盾运动的必然结果。 ——齐涛《资政通鉴•中国历代政治制度得失》
材料三：英国“光荣革命”大概是我心目中最完美的一次政治没计。……它在一个有长期专制传统的国家找到了一个摆脱革命与专制的循环，能有效地控制“控制者”的办法。 ——杨小凯《中国政治随想录》
材料四：美国“除了全州性的法律以外，州有时也颁布一些全州性的治安条例。但在一般情况下，是由乡镇当局或乡镇官员会同治安法官，根据当地的需要，规定本地的社会生活细则，公布有关公共卫生、正常秩序和公民道德的守则。” ——引自【法】托克维尔《论美国的民主》
根据材料一，概括古代中国中央集权制度的主要特点。
