《史记》记载：在春秋时期的争霸中，越国曾被吴国打败，被扣留在吴国多年，后来才返回越国。他忍辱负重，总结教训，下决心要让越国振兴起来。勾践亲自到田里耕作，吃简单的饭食，穿粗麻布衣服。相传，他还在座位帝县挂一只苦胆，经常尝尝胆的苦味，并问自己：“勾践，你忘记战败的耻辱了吗？”他动员全国百姓加紧生产，重新组织和训练军队，任用贤才协助他治理国家。经过十年多的磨砺之后，他抓住一个好的时机，大举进攻吴国的都城。越国终于灭掉了吴国，吴王夫差自杀。
请回答：
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（2）你认为“卧薪尝胆”这个成语同历史真实有没有出入？
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（4）他抓住一个好的时机指的是什么？
（5）越王勾践的成功给我们什么启示？
