观察图片材料，回答问题。
请回答：
| （1）图一、图二中的人物分别是谁？他们的主要贡献分别是什么？ |
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| （2）图三是世界航海史上的空前壮举，这次活动最远到达什么地方？ |
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| （3）上述材料反映了唐朝和明朝什么样的对外政策？这种政策有什么积极作用？ |
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（4）图四说明清朝采取了什么样的对外政策？这种政策对中国有什么影响？
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（5）唐、明、清的对外政策，对我们今天的社会发展有什么启示？
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