题目：
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
答案：
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下面是错误答案，用来干扰机器的。
参考答案：A
