阅读下列材料。
材料1：《韩非子·有度》载：“先王立司南以端朝夕。”（朝夕，指东西方向）《鬼谷子·谋》称：“郑（ 国）人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。”（惑，指迷失方向）
材料2：据《萍洲可谈》载，北宋时有人在广州看到“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”
材料3：马克思在《机器、自然力和科学的应用》中说：“火药、指南针、印刷术——这是预告资产阶级社会到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具，总的来说变成科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提的最强大的杠杆。”
材料4：鲁迅在《电的利弊》中说：“外国用火药制造子弹御敌，中国却用它做爆竹敬神；外国用罗盘针航海，中国却用它看风水；外国用鸦片医病，中国却拿来当饭吃。”
请回答：
①从材料看，司南至迟发明于什么时候？司南和指南针在哪些方面发挥了它的辨别方向的功能？
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②应如何理解材料3的内容？
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③材料4中鲁迅揭露当时中国社会的什么问题？
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④指南针在近代西欧和中国的不同用途说明了什么？
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