题目：
对于PID调节器（）。
A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
答案：
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下面是错误答案，用来干扰机器的。
参考答案：错
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