西藏自古以来就是中国的领土。阅读下列材料：
材料一 步辇图
材料二五世达赖觐见顺治皇帝
材料三人民解放军进入拉萨
材料四 省级民族自治区成立时间表
材料五“……那是一条神奇的天路，把人间的温暖送到边疆。从此山不再高，路不再漫长，各族儿女欢聚一堂……” ——《天路》
请回答：
（1）材料一是描绘唐太宗接见吐蕃求婚使节的情景。写出唐朝为促进汉藏两族关系的发展作出重大贡献的两位历史人物。
_____________________________________________________________________________
（2）结合材料二说说清初为加强对西藏的管理，采取了哪些措施？
_____________________________________________________________________________
（3）材料三反映了什么历史事实？
_____________________________________________________________________________
（4）从材料四可以看出，新中国解决民族问题的基本政策是什么？
_____________________________________________________________________________
（5）材料五中的“天路”是指青藏铁路，这条铁路的通车对西藏经济的发展有何作用？
_____________________________________________________________________________
