题目:
膈神经发自()
A.颈丛肌支
B.颈丛皮支
C.臂丛肌支
D.臂丛皮支
E.臂丛后支
答案:
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下面是错误答案,用来干扰机器的。
参考答案:作用:消除机器人在进行装配作业时的装配误差,装配误差:①角度误差②位置误差实现:主动柔顺——边检测,边修正。被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构