机器人轨迹控制的两种方式是什么？

2008年12月31日，该项长期借款在资产负债表中的列示方法以下正确的是（ ）。

A．以500万元列示于“长期借款”项目

B．以612.5万元列示于“长期借款”项目

C．以500万元列示于“1年内到期的长期负债”项目

D．以以612.5万元列示于“1年内到期的长期负债” 项目

在黏膜表面黏附时可产生IgA蛋白酶的细菌是（）。

A.A群链球菌

B.肺炎链球菌

C.金黄色葡萄球菌

D.淋病奈瑟菌

E.脑膜炎奈瑟菌

我国2001年1月1日起实施的关于工程招投标的法律的名称是( )。

A．《招标投标法》

B．《中华人民共和国招投标法》

C．《招投标法》

D．《中华人民共和国招标投标法》

中 * * 党内产生的“左”、右倾机会主义错误，其主要思想根源是

A．小农思想

B．小资产阶级思想

C．资产阶级思想

D．封建思想残余

“胆大泼辣、雷厉风行”属于什么气质结构：（）。

A.多血质

B.胆汁质

C.黏液质

D.抑郁质