根据我国民事诉讼法的规定，下列说法错误的是：
A．对当事人在一审中已经提出的诉讼请求，原审人民法院未作审理判决的，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则进行调解。调解不成的，径行判决
B．必须参加诉讼的当事人在一审中未参加诉讼，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则予以调解，调解不成的，发回重审
C．在第二审程序中原审原告增加独立的诉讼请求，可以根据当事人自愿的原则就全部诉讼请求进行调解。调解不成的，告知当事人另行起诉
D．在第二审程序中原审被告提出反诉的，可以根据当事人自愿的原则就反诉进行调解，调解不成的，则对原告的诉讼请求及被告的反诉一并审理
