题目：
凸轮与从动件有几种主要型式？各具有什么特点？
答案：
参考答案：
凸轮机构通常可以按凸轮与从动件的几何形状及其运动形式的不同来分类。
按凸轮的形状分：
盘形凸轮：盘形凸轮是绕定轴转动并具有变化半径的盘形构件
圆柱凸轮：结构比较复杂，但紧凑，并可用于较大行程
按从动件的形状分：
尖底从动件：结构简单，不论凸轮的轮廓曲线如何，都能与凸轮轮廓上所有点接触，故能按较复杂的规律运动，缺点是容易磨损，只适用于低速和传力较小的场合。
滚子从动件：由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故摩擦小，转动灵活，因而应用较多。
平底从动件：从动件的平底与凸轮接触处易形成楔形油膜，能减小磨损，且不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传动效率较高，故常用于高速凸轮机构中。
使得f’(ξ)=f(ξ)；
使得f"(η)=f(η)．