阅读下面文言文，回答问题。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不 求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除 * * 凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣 以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之 灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言。深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
1．解释下列加粗词语的意思
①遂许先帝以驱驰 ______________________
②则责攸之、祎、允等之慢 _______________
③先帝不以臣卑鄙 _____________________
2．翻译下面句子
①受任于败军之际，奉命于危难之间。
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②此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
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3．对选文理解不正确的一项是（ ）
A．作者“五月渡泸，深入不毛”为出师北伐做了准备工作；而“南方已定，兵甲已足”是出师北伐的先决条件。
B．作者希望后主遇事多多询问郭攸之、费祎 、董允等，全部听取他们的建议，广开言路。
C．出师表》写在诸葛亮北伐之前，是希望刘禅治理好国家，使北伐的计划得以实现。
D．诸葛亮出师北伐的目标是平定中原，兴复汉室王朝，迁回旧日国都。
4．填空：选段分别回顾了三顾茅庐、临危受命、__________三件对作者人生有重大影响的往事，表达了作者_____________________（摘录原文）的感情。
5．结合选文相关内容说说诸葛亮是一个什么样的人？
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