行车的整台起重机是由（）构成的。A、桥梁；B、小车；C、滚筒钢丝绳；D、起重机运行机

看图写单词。

1. ( )	2. ( )	3. ( )	4. ( )
5. (     )	6. ( )	7. ( )	8. ( )

已知α∈( π 2 ，π)，且sinα= 4 5 ，则sin（α+ π 2 ）- 1 2 cos(π+α)=______．

阅读以下关于某嵌入式系统设计方案的叙述。

[说明]

某公司承接了开发周期为6个月的某机载嵌入式系统软件的研制任务。该机载嵌入式系统硬件由数据处理模块、大容量模块、信号处理模块、FC网络交换模块和电源模块组成，如图1-1所示。数据处理模块和大容量模块的处理器为PowerPC7447，数据处理模块主要对机载数据进行处理，完成数据融合；大容量模块主要存储系统数据，同时也有数据处理的能力；信号处理模块的处理器为专用的数字信号处理器DSP，完成雷达数据处理，并将处理后的数据发送给数据处理模块；FC网络交换模块为已开发的模块，本次不需要开发软件，主要负责系统的数据交换；电源模块主要负责给其他模块供电，电源模块上没有软件。
PowerPC7447和DSP是32位处理器，内存按字节编址。PowerPC7447以大端方式( big_endian)存储数据，DSP以小端方式(little endian)存储数据。

田工负责编写信号处理模块与数据处理模块的通信程序，约定好的数据组织方式如表1-1所示。

表1-1网络数据结构
数据域A(1字节)	数据域B(4字节)	数据域C(2字节)	数据域D(16字节)

以下是信号处理模块端的一段程序：
unsigned int msgid=Ox01;//表示从信号处理模块发送到数据处理模块2的消息ID
typedef struct FCSND—Data_struct {
unsigned char A；
unsigned int B；
unsigned short C；
unsigned char D[16]；
} FCSND DATA;
FCSND_DATA sendData;
…·
…·
FillfcData( &sendData)； //将待发送数据赋值到sendData数据结构中
sendfc((msgid, &sendData, sizeof (FCSND_DATA))； //发送数据以下是数据处理模块2端的一段程序：
unsigned int msgid=Ox00; //接收到的消息ID
typedef struct FCRCV_Data _struct {
unsigned char A；
unsigned int B;
unsigned short C;
unsigned char D[16];
} FCRCV_DATA;
FCRCV_DATA recvData;
…·
…·
recvfc( (msgid，&recvData，sizeof (FCRCV_DATA))； //接收数据
请问以上程序是否存在问题如果存在问题，请分析原因。

如果整条线组件压力突然升高，原因可能是（）。

A.聚酯熔体粘度偏高

B.组件滤网材质不良

C.组件组装压力偏低

D.增压泵转速降低

按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。