题目：
焦耳
焦耳(J．P．Joule，1818-1889)是英国物理学家．焦耳的主要贡献是测定了热和机械功之间的当量关系．此外，他在电学和磁学方面也有贡献，而且对蒸汽机的发展做了不少有价值的工作，还率先计算了有关气体分子的速度．1850年，焦耳被选为英国皇家学会会员，人们为了纪念他对科学发展的贡献，将功和能量的单位命名为“焦耳”．
问题：
焦耳的主要贡献是什么？
答案：
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