完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

( )是指土地登记机关在同一时间内对一定范围的全部采地的所有权和使用权及他项权利进行集中、统一的登记。

A．房屋总登记
B．初始土地登记
C．房屋初始登记
D．房屋他项权利登记

※ [6～9]( ) .

( ) . (4 )

A．

B．

C．

D．

患者，男，28岁。素体阳气虚弱，今又感冒风寒，头痛身热恶寒，热轻寒重，无汗肢冷，倦怠嗜卧，面色苍白，语言低微，舌淡苔白，脉浮大无力。治疗应首选（）

A.败毒散

B.再造散

C.小柴胡汤

D.黄芪桂枝五物汤

E.九味羌活汤

一根导线的电阻是6Ω，把它折成等长的三段，合并成一根粗导线，它的电阻为2Ω。

简述MGTY200/600-1.1D电牵引采煤机监控系统原理。