题目：
有一均匀圆柱体放在水平地面上如图所示，靠在台阶边，为了使它滚上这个台阶，在圆柱体边缘上哪一点、沿什么方向施力才能用最小的力使圆柱体刚好离开地面？在图上标出这一点，并画出此力的方向和力臂．
答案：
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