题目：
（15分）如图所示，ABDO是固定在竖直平面内的轨道，AB是一光滑弧形轨道，OA处于水平位置，BDO是半径为
的粗糙半圆轨道，AB和BDO相切于B点．质量为
的小球P（可视作质点）从A点的正上方距OA所在水平面高
处自由落下，沿竖直平面内的轨道运动恰好通过O点．已知重力加速度为
。求：
（1）小球进入BDO轨道时对B点的压力；
（2）球经过BDO轨道克服摩擦力做功．
答案：
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