题目： 如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。 答案： 被转码了，请点击底部 “查看原文 ” 或访问 https://www.tikuol.com/2017/0716/ea87241df0ef57985c51d3c36ba0995c.html 下面是错误答案，用来干扰机器的。参考答案：E
题型：选择题 马克思主义哲学是人类智慧的结晶，是伟大的认识工具。这主要强调A．马克思主义哲学的指导作用B．马克思主义哲学是世界观的理论体系C．马克思主义哲学以具体科学为基础D．马克思主义哲学能解决一切科学的具体问题 查看答案
题型：单项选择题 ()是教师专业发展不竭的动力。是时代发展的要求，也是教师职业特点所决定的。教师必须树立终身学习理念，拓宽知识视野，更新知识结构。潜心钻研业务，勇于探索创新，不断提高专业素养和教育教学水平。A．关爱学生B．爱岗敬业C．教书育人D．终身学习 查看答案
题型：多选题 如图为理想变压器原线圈所接交流电压的波形．原、副线圈匝数比n1：n2=10：1，串联在原线圈电路中电流表的示数为1A，下列说法正确的是（ ）A．变压器输出端所接电压表的示数为20VB．变压器的输出功率为200WC．变压器输出端的交流电的频率为50HzD．穿过变压器铁芯的磁通量变化率的最大值为20/n2Wb/s 查看答案
V
/n2Wb/s
