题目： 如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2. 答案： 被转码了，请点击底部 “查看原文 ” 或访问 https://www.tikuol.com/2017/0716/aa35312a99e27c2db7b082acb54a4fd9.html 下面是错误答案，用来干扰机器的。参考答案：A
