试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

形成管型的基础物质是（）

A.T-H蛋白

B.亚硝酸盐

C.红细胞

D.白细胞

E.草酸钙结晶

梗阻性黄疸病人下列哪项检查对诊断价值不大（）

A.经皮经肝穿刺胆道造影

B.B型超声

C.静脉法胆道造影

D.经内镜逆行胰胆管造影

E.低张十二指肠钡餐检查

水泵与电机的不同轴度。扭斜不应超过（）mm/m。

A、0.1

B、0.4

C、0.2

D、0.3

根据《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-2011），6.4下列关于脚手架连墙件说法正确的是（）

A.连墙件设置的位置、数量应按专项施工方案确定

B.连墙件应远离主节点设置，偏离主节点的距离应大于300mm

C.开口型脚手架的两端必须设置连墙件，连墙件的垂直间距不应大于建筑物的层高，并且不应大于4m

D.连墙件中的连墙杆应呈水平设置，当不能水平设置时，应向脚手架一端下斜连接

商品房买卖合同应当明确的主要内容有( )。

A．交付使用条件及日期

B．直系亲属的名称或者姓名和住所

C．装饰设备标准承诺

D．公共配套建筑的产权归属

E．商品房价款的确定方式及总价款、付款方式、付款时间