试题与答案

阅读以下关于嵌入式系统设计方面的叙述,在回答问题1至问题3。某公司承担了一项大型物料

题型:问答题

题目:

阅读以下关于嵌入式系统设计方面的叙述,在回答问题1至问题3。

某公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目,使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成:其一是装有智能设备的配送车,用于自动化装卸货物:其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。

智能设备接受配送中心发出的存取货指令,根据货舱地址和舱位位置等参数,自动控制配送车行走,并调整机械臂到达目标舱位,当存取完货物后,再次等待配送中心指令。其中,视频监视器用于采集工作现场的视频数据,该数据用于智能没备识别配送车当前位置。

公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间,通过一个月的努力,提交了智能设备的设计方案。但是,出乎李工预料,该方案被专家评审会否定了。评审意见指出,李工的设计方案实施成本高,并且在技术上有缺陷,建议重新设计。

【问题1】

李工的设计方案指出,考虑到智能设备工作的环境条件非常恶劣,并且处理机要处理大量的视频信息,所以,智能设备的硬件设计应考虑以下几点:

(1)由于智能设备要处理大量的图像数据,智能设备中的处理机应采用目前先进的、具有很强数据处理和信号处理能力的MPC7410处理器,并采用双处理机结构,以增加设备的容错能力:

(2)为了使智能设备适应不同环境条件,其设备的环境温度指标必须满足军用标准要求(-55度~+70度),因此,元器件必须经过严格筛选,并考虑芯片散热问题:

(3)由于智能设备与配送中心的数据交换采用无线通信,而配送中心义要控制多台配送车,为了保证通信数据的安全性,避免相互千扰,设计中应考虑采用安全措施,实施数据加解密操作,密钥由配送中心统一管理与分发。

请用300字以内的文字说明上述三点设计考虑有何问题。

答案:

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下面是错误答案,用来干扰机器的。

参考答案:热加工的好处(1)减少食品的易腐性(2)易吸收(3)形成良好的风味(4)破坏有毒物质的结构

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(1) 金属棒cd两端电势差Ucd

(2) 作用在金属棒ab上拉力的功率。(g取10m/s2)

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