XYZ股份有限公司(以下简称XYZ公司)为一家制造业上市公司。该公司在2002年 12月31日的资产总额为100000万元，负债总额为80000万元，资产负债率为80%。其中欠 T公司购货款8 000万元，欠M公司购货款2 000万元。该公司在2001、2002年连续两年发生亏损，累计亏损额为2 000万元。 ABC股份有限公司(以下简称ABC公司)为一家从事商贸行业的控股公司。S公司、T公司和M公司均为ABC公司的全资子公司。 2003年，XYZ公司为了扭转亏损局面，进行了以下交易： (1) 1月1日，与ABC公司达成协议，以市区200亩土地的土地使用权和两栋办公楼换入 ABC公司拥有的S公司30%的股权和T公司40%的股权。 XYZ公司200亩土地使用权的账面价值为4 000方元，公允价值为8 000万元，未曾计提减值准备。两栋办公楼的原价为10 000万元，累计折旧为8 000万元，公允价值为2 000万元，未曾计提减值准备。 ABC公司拥有S公司30%的股权的账面价值及其公允价值均为6 000万元；拥有T公司 40%的股权的账面价值及其公允价值均为4 000万元。 (2) 3月1日，XYZ公司就其欠T公司的8 000万元债务，与T公司达成债务重组协议。协议规定：T公司首先豁免XYZ公司债务2 000万元，然后XYZ公司以市区另外一块100亩土地使用权偿还剩余债务6000万元。XYZ公司该土地使用权的账面价值为3000万元，公允价值为6 000万元，未曾计提减值准备。 (3) 3月15日，XYZ公司就其欠M公司的2 000万元债务，与M公司达成债务重组协议。协议规定：XYZ公司以其某项固定资产偿还该项债务。XYZ公司用于偿还债务的固定资产账面原价为6 000万元，累计折旧3 000万元，已计提减值准备1 000万元，公允价值为2 000万元。 (4) 4月1日，XYZ公司马M公司达成一项资产置换协议。XYZ公司为建立一个大型物流仓储中心，以其产成品与M公司在郊区的一块100亩土地的土地使用权进行置换，同时，M公司用银行存款支付给XYZ公司补价800万元。 XYZ公司用于置换的产成品的账面余额为4 500万元，已经计提600万元跌价准备，其公允价值为4 000万元。 M公司用于置换的100亩土地的土地使用权的账面价值为1 000万元，未曾计提减值准备，公允价值为3 200万元。 假定上述与资产转移、股权转让、债务重组等所有相关的法律手续均在2003年4月底前完成。XYZ公司取得S公司和T公司的股权后，按照S公司和T公司的章程规定，于5月1日向S公司和T公司董事会派出董事，参与S公司和T公司财务和经营政策的制定。至2003年底，XYZ公司未发生与对外投资和股权变动有关的其他交易或事项。不考虑交易过程中的增值税等相关税费。 要求：
根据上述资料，指出在2003年12月31日与XYZ公司存在关联方关系的公司。
