题目：
某道路工程项目，施工总承包单位项目经理部根据该工程作业内容、土质条件，运距和气象条件，综合分析相关工程和设备的情况，对本工程的施工机械进行了选择和协调。具体施工中的部分工程施工机械的配置是：
(1)对于清基和料场准备等路基施工前的准备工作，选择的施工机械与设备主要有铲运机、装载机、自卸汽车和平地机；
(2)对于石方开挖工程，选择的机械与设备主要有推土机、铲运机、挖掘机、凿岩机和自卸汽车；
(3)对于石方填筑工程，选择的机械与设备主要有平地机、推土机、洒水车和挖掘机。
[问题]
常用的推土机有哪几种类型
答案：
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