图1.5-36所示电路中，换路前已达稳态，在t=0时开关S打开，欲使电路产生临界阻尼

解方程：x²-2x-4=0．

( )由一个加法器和若干个寄存器组成。

A．控制器

B．存储器

C．CPU

D．运算器

下列属于三级预防措施的是（）。

A.心理康复

B.戒烟戒酒

C.体育锻炼

D.合理营养

E.早期治疗

反映肝储备功能试验的是

A．血胆红素测定
B．血清白蛋白测定
C．吲哚青绿清除试验
D．ALT测定
E．免疫球蛋白测定

简述工业机器人技术发展趋势？