一般来说，前馈控制系统常用于（）的场合。A.干扰因素多 B.扰动频繁而又幅值较大 C

对长期卧床的晚期慢性心力衰竭患者，护士鼓励其进行床上下肢活动主要是为了（）

A.防止下肢静脉血栓形成

B.减少回心血量

C.保持活动耐力

D.增加回心血量

E.防止足下垂

坡道的常用坡度一般为( )。

A．8%～15%

B．10%～12%

C．12%

D．15%

“神州六号”飞船的成功飞行为我国在2010年实现探月计划——“嫦娥工程”获得了宝贵的经验。如图所示，假设月球半径为R，月球表面的重力加速度为，飞船在距月球表面高度为3R的圆形轨道Ⅰ运动，到达轨道的A点点火变轨进入椭圆轨道Ⅱ，到达轨道的近月点B再次点火进入月球近月轨道Ⅲ绕月球作圆周运动。求：

⑴飞船在轨道Ⅰ上的运行速率；

⑵飞船在轨道Ⅲ绕月球运行一周所需的时间。

为幼儿选择的韵律活动的音乐应具有（）等特点。