2004年12月23日凌晨2点，李某带领3人强行闯入刘某住处，采取威胁、恫吓手段替朋友王某索取刘某欠的债务。当刘妻要求其离开并要报警时，李某将电话线扯断，并对刘某及其妻子大打出手，致使刘妻脸部多处出血。李某怕事态扩大，遂带人离开了刘家。
阅读材料后请简要回答下列问题：
（1）李某的行为侵犯了刘某夫妇的什么权利？
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（2）刘某夫妇怎样才能依法讨回公道？
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（3）王某应怎样解决债务纠纷？
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