伍某高中毕业后，响应国家号召，参加了中国人民解放军某边防部队。退役后，他自筹资金，经营餐饮业，同时悉心照料年迈的父母。虽说赚钱不多，却一家充满温馨。伍某由于守法经营，按规定纳税，多次被评为先进分子，还被选为县人大代表。
（1）伍某享受了宪法赋予的哪些基本权利？
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（2）伍某履行了宪法规定的哪些基本义务？
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（3）公民应该怎样依法行使权利和履行义务？
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