题目：
线圈平面与磁场方向______的位置是线圈的平衡位置．经实验，通电线圈在磁场中______转动时，线圈越过平衡位置以后，它受到的力要______它的转动．在实际的直流电动机中通过______来改变电流方向，使电动机的线圈在后半周也获得______，更平稳、更有力的转动下去．
答案：
（1）线圈平面与磁场方向垂直的位置是线圈的平衡位置．
（2）线圈转动平衡位置，依靠惯性继续转动，转过平衡位置后，磁场不变，电流不变，受力方向不变，线圈转动受到阻碍．
（3）在实际的直流电动机中安装了换向器，换向器在线圈刚转过平衡位置时，能自动改变电路中的电流方向，能使线圈获得动力而继续转动．
故答案为：垂直；受力；阻碍；换向器；动力．
